团标出台丨《双操作臂复合机器人》助力食品和包装机械行业智能化升级与技术革新

近日，《双操作臂复合机器人》团体标准正式发布。该标准由广州锐嘉工业股份有限公司牵头并联合福建金美智能装备有限公司、达尔嘉（广州）标识设备有限公司、广东利电机械有限公司、汕头市陀斯包装机械有限公司、广州宏江智能装备有限公司、广东汕樟轻工股份有限公司、汕头市中冠机械有限公司、惠州华森机械设备有限公司、中山市顶盛食品机械有限公司、广东省食品和包装机械行业协会、广州南粤科技创新发展中心（有限合伙）组成编写组，经过大量调查研究并广泛征求意见编写而成。

据了解，《双操作臂复合机器人》团体标准的出台加速双操作臂复合机器人产业化进程，助力智能制造、医疗、物流等领域的提质增效，推动食品和包装机械行业智能化升级与技术革新。

其中，团标的主要创新有三条：一是首次明确双操作臂机器人在多任务协同、动态避障等方面的技术参数。二是针对人机协作场景，标准增设动态安全防护要求。三是对导航精度、组合位姿准确度和联合位姿准确度等产品核心性能指标作了明确的规定。这些核心技术指标均严于国家标准的要求，具有明显的先进性。

专家组评审认为，该项团标切合市场需求，体现了工业机器人产业的技术进步和发展，所规定的质量技术指标既具有先进性又有适用性。其发布实施对工业机器人产业向高质量发展具有技术支撑和一定的促进作用。

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